国家人形机器人创新中心发布「灵枢」操作系统，兼容性突破行业瓶颈

米塔之家 · 2025-06-03 09:13:18

国家人形机器人创新中心今日正式开源「灵枢OS 1.0」，统一了28类传感器数据接口与43种动作指令协议，实现跨品牌机器人协同作业。该系统支持毫秒级任务调度，在工业场景测试中使机械臂装配效率提升40%。首批兼容名单涵盖优必选、宇树科技等12家企业，预计2026年Q1落地百万台级应用场景。中心同步启动Pb级开放数据集计划，涵盖500万条工业操作实录数据。

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